BSP+WH-6P CBOT Máquinas de grabado y marcado láser para el Sector Industrial

El almacén automático WH-6P CBot es la síntesis perfecta de un robot colaborativo y un sistema de almacén de cajones. Con 6 palés extraíbles e intercambiables*, el almacén se compone de dos secciones: la primera es para el almacenamiento estático de los palés, mientras que la segunda es manejada por un brazo robótico que extrae el palé del almacén y recoge el contenido de la bandeja posicionándolo en la zona de marcado. Cada palé proporciona 480 x 280 mm en los que se pueden almacenar de 1 a 3 bandejas con una disposición en cuadrícula preestablecida. Es posible cargar y descargar los distintos palés con el marcado en curso. Tanto el láser como el almacén están gestionados por un software propio basado en Cad con asistencia remota.

El robot colaborativo está diseñado para trabajar codo con codo con personas sin necesidad de incómodas redes de protección; la dinámica y las configuraciones propuestas están diseñadas para cumplir los límites de seguridad exigidos por la normativa. En caso de colisión con el operario, el sistema se detendrá y se reiniciará lo antes posible. En caso de cambio de estado del cajón por parte del operario, el sistema esperará a que se restablezcan las condiciones iniciales antes de reanudar la actividad.

Software La gestión del almacén está integrada en el sistema de control de la máquina láser asociada: el operario dispondrá de una única interfaz para la gestión de la máquina, el almacén y su contenido. La trazabilidad de las piezas está garantizada por una base de datos interna alineada con el estado real: será posible controlar qué piezas se han procesado, cuáles se están procesando, cuáles están pendientes de procesamiento o han tenido problemas que el operario debe comprobar.

Flexibilidad de la solución El sistema básico ya incluye una serie de funcionalidades que permiten utilizarlo de forma fácil e intuitiva sin necesidad de tener conocimientos de programación de robots. En caso necesario, se realizará una comprobación preliminar con el tipo de pieza del cliente para identificar los problemas críticos.

*Sisma proporciona varios tipos de bandejas con la configuración asociada